| 相關說明： |
一、簡介說明：
ZW-XMPA系列智能型PID調節器智與各類傳感器、變送器配合使用，實現對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示、智能PID調節器并配合各種執行器對電加熱設備和電磁、電動、氣動閥門進行PID調節和控制、數據采集、記錄。智能PID調節器匯集了目前自動控制系統中各類調節儀表的大部分功能，同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路，輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統可讓您在生產過程中得心應手。
二、應用范圍：
ZW-XMPA系列智能型PID調節器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數的單回路控制。可應用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業現場。
三、智能型PID調節器的功能特點：
1、wn****輸入功能；
2、自動校準和人工校準功能；
3、手動/自動無擾動切換功能；
4、可選擇適應加熱或制冷的正/反作用；
5、控制輸出信號限幅；
6、智能PID調節器采用模糊控制理論和傳統PID控制相結合的方式，使控制過程具有響應快、超調小、穩態精度高的優點，對常規PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果；
7、智能PID調節器增加了30段程序控制功能。
四、智能型PID調節器的技術參數：
1、二十幾種輸入信號選擇。
2、過程量、給定值、控制量三重顯示。
3、PID調節器正反作用選擇。
4、出現斷阻、斷偶、斷線故障時，控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
5、跟蹤輸入信號的零點和滿度可進行標定。
6、智能聲光報警、雙定時器或計數器功能。
7、可進行開方及小信號切除。
8、閥位反饋信號任意（各種模擬輸入）。
9、可實現外給定值輸入（EM2功能）。
10、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。可實現分程PID控制，即保持第一控制量的基礎上另產生兩個分程控制量。
11、測量值與設定值顯示可進行加減運算。
12、PID參數自整定或P參數獨立自整定。
13、8組設定值P、I、D參數存儲和調用。
14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實現手/自動雙向無擾動切除。內給定值位移（SB功能）。
15、可實現比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數）。
16、4個開關量控制輸出。可實現重定位，關聯報警等方式。
17、二個或三個模擬量輸出：0-10mA或4-20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過零插補控制算法以實現對每一個正弦波的優化控制，避免了大功率負載對電網的高次諧波污染。斷續PID調節器內置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負載或輸出3組觸發500A以下雙向可控硅的同步信號。（注：應為阻性負載）
19、可提供多主機，單主機，無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數據通訊標準，高可靠性循環，條碼校驗。
五、常用口訣：
1. PID常用口訣:
先是比例后積分，***后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復慢，積分時間往下降，
曲線波動周期長，積分時間再加長，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動差大來波動慢，微分時間應加長，
理想曲線兩個波，前高后低4比1，
2. 一看二調多分析：
3.原理和特點：
在工程實際中，應用***為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。
調節質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
六、智能型PID調節器面板指示：
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顯示方式 |
指示內容 |
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雙屏單光柱 |
上屏：測量時顯示輸入信號；設定時顯示設定參數的提示符。 |
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下屏：測量時顯示給定值或測量值與設定值的運算結果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動狀態時顯示控制量或跟蹤量的%，設定狀態時顯示設定參數。 |
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光柱：顯示控制量的%。 |
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單屏雙光柱 |
單屏：測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示方式用▲鍵選擇；設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數。 |
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光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測量信號。 |
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光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%（三種顯示方式訂貨時注明）。 |
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單屏三光柱 |
單屏：同單屏雙光柱指示內容。 |
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光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測量信號。 |
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光柱2：以百分比形式顯示給定值。 | 七、智能型PID調節器選型表：
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ZW-XMPA |
□□□□□□□□□ |
說明 |
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設計序列 |
3 |
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顯示方式 |
1
2
3
4
5
6
7
8
9 |
單屏顯示
雙屏顯示
單屏+單光柱
單屏+雙光柱
雙屏+單光柱
雙屏+雙光柱
單屏+三光柱
三屏顯示
開方方式顯示信號切除（訂貨請注明） |
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輸入方式 |
0
1
2
3
4
5
6 |
頻率輸入（0～10KHz）
配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N）
配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）
配直流電流（0～10mA、4～20mA）
配直流電壓（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV）
配用遠傳壓力電阻值及線性電阻值（0～400Ω）
配用1～5全部類型，用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種 |
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控制輸出及調節方式 |
連續PID方式 |
1
2
3
4
5
6
7 |
PID4～20mA輸出（反作用）
PID0～10mA輸出（反作用）
PID0～5V輸出（反作用）
PID1～5V輸出（反作用）
PID0～10V輸出（反作用）
正作用（1～5其中一種，訂貨注明）
1～6其中一種+繼電器（訂貨注明繼電器的種類和數量） |
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斷續PID方式 |
1
2
3
4
5
6
7 |
內置可控硅（雙向41A、2KW以內）輸出
內置可控硅（雙向41A、2KW以內）輸出（可加2或3個繼電器，訂貨注明）
外接可控硅（單硅或雙硅）
外接可控硅（單硅或雙硅）（可加2或3個繼電器，訂貨注明）
采用三相對零插補法可控硅觸發（觸發電流達500mA以上
三相過零可控硅觸發加1或2個繼電器（訂貨注明）
SSR固態繼電器輸出（12V）加2個繼電器（用戶提供SSR技術參數） |
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附加功能（注） |
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 |
無附加功能
有輸出上限、下限控制范圍
有開機手動功能
EM1功能
EM2功能
SB功能
自整定功能
8組PID參數選擇
比值控制：SP=A×外給定+B
閥位反饋顯示及跟蹤控制（默認輸入4-20mA或訂貨說明） |
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外形尺寸 |
H
V
F
Q |
橫式160×80開孔152×76
豎式80×160開孔76×152
方式96×96開孔92×92
方式72×72開孔68×68 |
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變送輸出 |
A
, B
C
D
E
F
G |
無變送輸出
變送輸出
0～10mA變送輸出
4～20mA變送輸出
0～5V變送輸出
1～5V特殊信號變送輸出
反饋輸出（默認輸入4-20mA或訂貨說明） |
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定時功能 |
S |
缺省為無定時功能
帶定時功能 |
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供外24V 直流電源 |
P |
缺省為無24V直流電源輸出
帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源） |
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通訊接口 |
T |
缺省為不帶通訊接口帶RS485或RS232通訊接口 |
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供電電源 |
K
W |
缺省為220V.AC
開關電源85～260VAC
開關電源18～36VDC或18～36VAC | |
