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一、簡介說明： 
ZW-XMFA系列智能型伺服控制PID調節器匯集了目前自動控制系統中各類調節儀表的大部分功能，同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路，輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統可讓您在生產過程中得心應手，如翼臂指。 而且該產品不在是過去單純意義上的巡測儀，在運算、比較、執行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現。  
二、應用范圍： 
ZW-XMFA系列智能型伺服控制PID調節器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數的單回路控制。可應用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業現場。
三、智能型伺服控制PID調節器的特點： 
1、wn****輸入功能； 
2、自動校準和人工校準功能； 
3、手動/自動無擾動切換功能； 
4、可選擇適應加熱或制冷的正/反作用； 
5、控制輸出信號限幅； 
6、智能PID調節器采用模糊控制理論和傳統PID控制相結合的方式，使控制過程具有響應快、超調小、穩態精度高的優點，對常規PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果； 
7、智能PID調節器增加了30段程序控制功能。 
四、智能型伺服控制PID調節器的技術指標：
1、 各種模擬量或頻率輸入。 
2、 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 
3、 測量值與給定值可進行加減運算。 
4、 伺服控制 P I D 調節器正反作用選擇 
5、 可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。 
6、 閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。 
7、 2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。 
8、 8 種報警控制方式選擇。 
9、 具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 
10、輸入開關量 S B 功能控制給定值轉移。 
11、內置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執行機構。 
12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。 
13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態（訂貨需注明） 
14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。 
15、P I D 參數自整定或 P 參數獨立自整定。8 組設定值及 P 、I 、D 參數存儲和調用。 
16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操；遠程開關量控制調節器的控制量輸出為 P I D 調節方式或操作臺硬手操狀態、雙向無擾動切換；遠程伺服 P I D 調節器控制方式或上位機直接控制方式。 
17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身 P I D 調節控制方式；上位機直接控制方式時；伺服控 
制 P I D 調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。 
18、可提供多主機，單主機，無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照 C R C - 1 9、美國數據通訊標準，高可靠性循環，條碼校驗。 
五、常用口訣： 
1、PID常用口訣: 
參數整定找***佳，從小到大順序查， 
先是比例后積分，***后再把微分加， 
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大， 
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳， 
曲線偏離回復慢，積分時間往下降， 
曲線波動周期長，積分時間再加長， 
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來， 
動差大來波動慢，微分時間應加長， 
理想曲線兩個波，前高后低4比1， 
2、一看二調多分析： 
3、原理和特點： 　　　　 
在工程實際中，應用***為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。 
調節質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。 
六、智能型伺服控制PID調節器的面板指示：